2020年1月8日小记

雄关漫道真如铁,而今漫步从头越

我的个人小站终于在经历了很多之后,于此时开始了。虽然目前这个小站就想一个婴儿刚出生一样,能力并不全,但之后会去慢慢完善。
由于个人页面目前并没有完善,所以这里就给各位看官介绍一下我自己和我的小站吧
建这个小站的目的是让自己每天有动力的去搞知识,并能做到系统性的总结
本小站内容包含

  • 系统(包含linux方面以及windows方面的server系列)
  • 网络(包含思科和华为)
  • 单片机(包含arduino、树莓派)
  • 机器人(暂只包含ROS即机器人操作系统方面)

本人目前陆续会对以上小站的四点内容进行系统性整理发布,其中ROS博主也是刚刚起步,大家想跟博主一起学习机器人操作系统的话可以点击 ROS 进入ROS的官方文档。

我师从英格的各位大佬,在计算机网络和系统方面有初步能力(可见证书)
英格大佬的博客:网络 系统
我英格一位小伙伴的博客:佩奇

我目前在往运维、云计算和智能机器人方面行进,且主要方向是智能机器人及智能识别。

智能识别方向目前国内多用的构架是Ubuntu+OpenCV来实现。其实ROS构架里面相类似的模块更为强大,但是目前并不是主流,而且ROS构架本身涉及面庞大,相比OpenCV并不易学

对于智能机器人我个人感觉未来会结合分布式和云计算方面来实现的,机器人系统本身应该基于ROS,因为ROS是目前国际上机器人系统的统一标准,并且是开源的。但是就国内而言,我们的ROS才是刚刚起步,在2019年12月份我完成学校一份报告的时候,在知网上搜素关于ROS的论文,结果是只有仅仅的一百多篇。就目前国内对人工智能的形式,我感觉如果对这方面感兴趣,ROS是个不错的入门点。国内虽然是刚刚起步,但是国外这个方面的技术已经有了商业级的突破(例如亚马逊的杰作:AWS Robot),国内并没有像国外一样对这些内容有系统的教学网址和视频。我们目前能看到最系统性的介绍就是上面涉及的ROS的官方Wiki帮助网站了。其他小站涉及的三点在国内已经有了系统性的学习和教学方案。

如果看官在看了我的内容有所高见或者想要和本菜鸟一起搞的可联系邮箱:

eaglesgu@yeah.net

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